camera_params.md

\[ E=mc^2 \]

文字 或者 markdown 均可

空间转换/坐标系转换

图像是由相机采集而来，那么就有一个疑问了，三维物理世界下的物体是怎么映射到一张二维图像上的，是怎么映射到具体的像素点的。这个映射的过程，就涉及到了几个坐标系/空间的转换。

相机参数

去畸变

为什么去畸变

怎么去畸变