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标准化和归一化

• 标准化（Standardization）：将一组数据变换为均值为0，标准差为1的分布（该分布并非一定符合正态分布）

公式: (x - mean)/ std bgr 图像常用的均值和标准差值为: mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[58.395, 57.12, 57.375]

• 归一化（Normalization）：将一组数据变化到某个固定区间内，比较常见的如[0, 1]。广义来说可以是各种区间，比如在对图像进行处理是会经常映射到[0, 255]，也有映射到[-1, 1]的情况

bgr 单字节深度图像也可以用标准化的公式进行归一化，令其均值和标准差设为 mean=[128, 128, 128], std=[128, 128, 128]

归一化公式为 (x - 128)/ 128，因为x 最大值为 255，最小值为 0，因此会归一化到 [-1, 1) 的范围